Sketch arduino pour la réalisation d’un télémètre

// Déclaration des variables et des constantes float grandeur1, duree; int trigger = 2; int echo = 3; void setup() { // Mettre ici le code qui n'est exécuté qu'une fois // Généralement l'initialisation & les paramètres // La broche logique n°2 est une sortie pinMode(trigger, OUTPUT); // La broche logique n°3 est une entrée pinMode(echo, INPUT); // Débit de communication entre la carte et l'ordinateur // Ne pas s'en préoccuper Serial.begin(9600); } void loop() { // Mettre ici le code principal // qui est exécuté périodiquement // Impulsion de déclenchement d'émission US digitalWrite(trigger, HIGH); // La durée de l'impulsion de déclenchement doit être supérieure à 10 μs delayMicroseconds(20); // L'impulsion de déclenchement doit être stoppée // sinon le capteur ne bascule pas en écoute digitalWrite(trigger, LOW); // Réception de l'écho (en μs) // pulseIn reads a pulse (either HIGH or LOW) on a pin. // It waits for the pin to go from LOW to HIGH, starts timing, then waits for the pin to go LOW and stops timing. // It returns the length of the pulse in microseconds duree = pulseIn(echo, HIGH); // Calcul grandeur1 = duree * 343.2 * 1E-6 / 2; // Affichage // Décommenter pour un affichage plus riche //Serial.print("La grandeur 1 vaut : "); // La grandeur1 est affichée avec 3 chiffres après la virgule Serial.println(grandeur1,3); // Décommenter pour un affichage plus riche //Serial.println(" unité"); // Attente (en ms) avant // répétition du code delay(200); }