// Déclaration des variables et des constantes int trigger = 2; void setup() { // Mettre ici le code qui n'est exécuté qu'une fois // Généralement l'initialisation & les paramètres // La broche logique n°2 est une sortie pinMode(trigger, OUTPUT); } void loop() { // Mettre ici le code principal // qui est exécuté périodiquement // Impulsion de déclenchement d'émission US digitalWrite(trigger, HIGH); // La durée de l'impulsion de déclenchement doit être supérieure à 10 μs delayMicroseconds(20); // L'impulsion de déclenchement doit être stoppée digitalWrite(trigger, LOW); // Attente (en ms) avant // répétition du code delay(200); }